查询车辆是否抵押贷款的步骤如下：
1. 查询车辆保险记录。打开保险公司的网站，输入车辆号码和密码，即可查看车辆的保险记录。如果车辆被抵押，保险记录上会显示抵押日期和抵押机构。
2. 查询银行记录。如果车辆被银行抵押，可以前往当地银行柜台或通过银行网站查询记录。在查询时，需要提供车辆的号码和身份证明。
3. 咨询专业人士。如果不确定车辆是否被抵押贷款，可以咨询专业人士，如律师或汽车租赁公司。这些机构通常会提供有关车辆是否被抵押的详细信息。
无论选择哪种方法，查询车辆是否抵押贷款都需要一定的时间和耐心。在确认车辆是否被抵押贷款之前，请不要驾驶该车辆，以免发生任何危险。
