查询车辆是否抵押贷款的步骤如下：
1. 查找车辆登记证书。车辆登记证书上会标注出车辆型号，发动机号码和登记日期等信息。如果该证书在查询时未丢失，可以通过它来查询车辆是否被抵押贷款。
2. 查找银行或其他金融机构的贷款记录。如果车辆被抵押贷款，银行或其他金融机构通常会在贷款记录上记录该车辆的信息。可以通过向贷款机构咨询来获取这些信息。
3. 查看车辆保险记录。如果车辆被抵押贷款，保险公司通常会记录该车辆的保险信息。可以通过向保险公司咨询来获取这些信息。
4. 联系贷款机构。如果对贷款机构的名称或联系方式不熟悉，可以通过向其他银行或金融机构咨询来获取相关信息。
通过以上步骤，就可以查询车辆是否被抵押贷款。请注意，查询车辆是否被抵押贷款可能需要一定的时间和资源，因此请确保已经仔细考虑了自己的需求和条件。
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